sich verspäten — to be late. Ich verspäte mich um zehn Minuten. I will be ten minutes late.
spät dran sein — to be later than planned.
aufgehalten werden — to be held up. Ich bin aufgehalten worden is the usual short reason.
Entschuldigen Sie die Verspätung. — Please excuse the delay.
die Verspätung rechtzeitig ankündigen — to announce the delay in good time.
anrufen und Bescheid geben — to call and let the other person know.